以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究
2022-10-22 20:08:35
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1倍周期相图
Poincare 截面
三. 庞加莱(Poincare)截面
在多维相空间 中适当选取一截面（有利于观察系统的运动特征和变化，不与轨线相切，更不包含轨线面），在此截面上，某一对共轭变量 取固定值，称此截面为庞加莱截面.
对于单变量系统 ，截面常常取为垂直与时间轴的周期性截面。
相空间的轨线 轨线与庞加莱截面的交点
2022-07-27 15:09:33
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本文在假设湖泊受单一营养盐磷限制和不考虑湖底沉积物影响的情形下,建立了一个单层箱体磷循环的非线性动力学模型,研究湖泊中颗粒磷、可溶性磷和藻类中的磷这三种磷之间的相互关系,理论上分析了磷循环系统的稳定特性,得出三种形式的磷共存是系统趋向稳定的平衡点。然后论文又从人工治理的角度,通过数值计算综合考虑外源性磷、水力冲刷、生物调控和基质浓度因素对磷循环的影响,分析不同因素的改变对系统和湖泊水质的影响,进而对这一类的富营养化现象防治提供可行性的工程上的实际建议。
2022-06-09 09:53:46
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考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子―轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估―校正机理,得到了一种求解转子―轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子―轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。
2022-05-25 21:09:03
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matlab代码购买SNDL：稳定的非线性动力学学习
随附的代码：
入门
这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。
所有代码都是用MATLAB编写的。
先决条件
需要五个软件包：
：解析学习问题（凸），
：用于学习问题的SDP求解器，
：解析轨迹优化和CCM控制器问题（非凸），
：非凸问题的求解器，
：辅助功能。
YALMIP和cvx是免费提供的。
Mosek可凭学术许可证免费提供。
必须购买TOMLAB（可在其网站上获得21天的试用许可证）。
TOMLAB试用版下载随附SNOPT和NPSOL的评估版。
在不久的将来，我还将发布TOMLAB和SNOPT的开源替代方案；
下面的其他详细信息。
正在安装
安装前提条件（并将其添加到MATLAB路径），下载存储库，在MATLAB中导航至存储库，然后在命令窗口中执行以下操作：
run
sndl_startup.m
这会将仓库的所有必要子目录添加到MATLAB路径中。
工作流程
这将带您完成复制论文结果所涉及的各个步骤。
主分支中的PVTOL仿真示例；
pvtol_h分支中的硬件版本。
数据集生成（用于仿真）
导
2022-05-16 15:25:41
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