非线性优化：Levenberg-Marquardt方法 列文伯格马夸尔特算法 Matlab版本，附带运行例子

支持的超平面优化工具包 SHOT是用于解决混合整数非线性规划（MINLP）类的数学优化问题的软件。 除了MINLP问题外，SHOT还可以用于子类，例如NLP和MI（QC）QP。 SHOT最初仅用于凸MINLP问题，但从1.0版开始，它还具​​有解决非凸MINLP问题的功能，作为一种启发式方法，而无需提供任何全局最优性的保证。 SHOT还可以将某些非凸问题类型求解为全局最优值，并且对于非凸问题也保证目标函数值的边界。 可以使用SHOT 作为控制台应用程序， 来自 ， 在， 来自任何可以使用ASL的建模系统，例如 ， ）和 ， 使用以C ++实现的API。 SHOT需要使用解算器： ， 或 。 此外，还需要一个NLP求解器。 目前仅支持 。 如果SHOT与GAMS连接，则可以使用任何许可的NLP求解器。 该文档在项目网站。 SHOT是一个COIN-OR项目，并赢

Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。

GPOPS是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱 Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) is a MATLAB program for solving non-sequential multiple-phase optimal control problems. GPOPS uses the Gauss pseudospectral method (GPM) developed at MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida.

学习序列二次规划很好的资料，序列二次规划是具有超线性的收敛速度，是目前解决非线性问题最好的方法，序列二次规划通过每次迭代，在目标点将目标函数泰勒展开成二次形式，约束展开为线性形式，序贯的求解二次问题

L-BFGS-B的代码，是一种基于梯度的非线性优化方法。

非线性优化算法：各种非线性编程算法的MATLAB实现

BNB20 解决混合整数非线性优化问题。 它是一种分支定界算法。

利用AMPL解决非线性问题，包括锥优化等，包括一些代码范例。

本书详细介绍了深度和法向量的非线性优化具体方法及公式推导。