基于霍尔传感器的永磁同步电机控制，用于PMSM的学习，基于霍尔传感器的控制，双闭环控制的研究，可参考文献学习

蓝桥杯单片机霍尔传感器程序，用定时器和中断，只用一个定时器用来计数计时，不会影响数码管闪烁和其它程序的执行，非常的银杏，非常的好用。

转速是工业控制里面非常重要的一项参数。本文设计了一种基于Labview的霍尔测速系统。系统以AT89S52为控制核心，利用霍尔传感器作为转速检测元件，将得到的脉冲信号送给单片机进行处理，单片机对信号处理后显示出实时速度，同时将转速数据通过串口发送给Labview编写的上位机软件界面，上位机对转速进行显示与保存。

使用51单片机对带霍尔的三相无刷直流电机仿真

6款常见的HST霍尔传感器接口电路

人工智能-机器学习-霍尔传感器读出电路的低噪声运算放大器设计.pdf

感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！ 该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。 装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器 视频演示: 磁力对悬浮物的控制，其基本原理是: 霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。 霍尔传感器介绍: 霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。 霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！ 为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。 至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。

传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。

电动车开发资料，包含PCB、原理图、代码、文档等完整资料 1、ADC采集调速电阻的电压（0-5V），把模拟电压转成数字量。 2、单片机将此数字量经过转换，输出相应比例占空比的PWM信号。 3、PWM信号经过光藕隔离芯片，控制三极管的开关，间接控制电机速度。 4、霍尔传感器采集电机转速，传回单片机 5、单片机将电机转速显示在LCD1602显示屏幕上，同时显示的还有调速电阻的电压 注意：ADC和PWM均为硬件模块，集成在单片机内部

闭环霍尔传感器技术，研制生产了（霍尔）电流、电压传感器/变送器，目前已经生产了 上千个品种，可测量直流、交流及脉冲电流或电压，电流量程从10mA...100KA；电压量程 从10mV...10KV，产品覆盖了工业及军工应用的各个领域。