本文主要介绍了雷达目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波算法，主要结合具体工程实现详细介绍各个算法公式中的具体工程使用参数，适合阅读工程跟踪代码的人群，增加对工程代码的理解

高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段，为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能，本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述，分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标跟踪的实际应用需求，借助目前流行的深度学习方法充分挖掘其他同步探测手段获取的目标信息，提出了基于知识辅助的特定目标跟踪方法，改善后续地波雷达对特定目标独立跟踪时的航迹质量，。初步的航迹跟踪结果验证了提出方法的有效性。提出的地波雷达特定目标跟踪方法对目标跟踪方法的理论研究及地波雷达目标跟踪系统的业务化应用均具有重要意义及参考价值。

Part1 Dynamic Models Part2 Ballistic Target Models Part3 Measurement Models Part4 Decision-Based Methods Part5 Multiple-Model Methods

SFND 3D对象跟踪 欢迎来到相机课程的最后一个项目。 通过完成所有课程，您现在对关键点检测器，描述符和在连续图像之间进行匹配的方法有了扎实的了解。 另外，您知道如何使用YOLO深度学习框架检测图像中的对象。 最后，您知道如何将摄像机图像中的区域与3D空间中的激光雷达点相关联。 让我们看一下程序原理图，看看我们已经完成了什么，还缺少什么。 在这个最终项目中，您将实现原理图中缺少的部分。 为此，您将完成四个主要任务： 首先，您将开发一种使用关键点对应关系随时间匹配3D对象的方法。 其次，您将基于激光雷达测量来计算TTC。 然后，您将继续使用相机进行相同的操作，这需要首先将关键点匹配与感兴趣的区域相关联，然后根据这些匹配来计算TTC。 最后，您将使用该框架进行各种测试。 您的目标是找出最适合TTC估计的检测器/描述符组合，并寻找可能导致相机或激光雷达传感器测量错误的问题。 在此毫微

卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序

备注： 扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用 扩展卡尔曼滤波算法； MATLAB仿真 目标跟踪matlab仿真实现; Case: 二维目标跟踪情况 对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573

备注： 扩展卡尔曼滤波在三维目标跟踪中的应用 扩展卡尔曼滤波算法； MATLAB仿真 目标跟踪matlab仿真实现; Case: 二维目标跟踪情况 对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573

JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助

雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景，对于新手学习PDA算法很有帮助雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景，对于新手学习PDA算法很有帮助

针对主动雷达的目标跟踪问题，采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪，内附实验原理报告和MATLAB源程序