笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。
2021-10-15 09:49:13
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双交叉限幅的算法描述，想当年我用它做了4座工业炉的自动燃烧控制，效果还不错，仪表人/自动化人我觉得都需要搞懂这个东西，即使不做程序，搞明白这个，也会对调试起到很大的做用的，东西虽然不多，但是言简意赅，简单明了
2021-06-30 17:13:44
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初学电路的同学
2021-06-25 10:02:54
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