采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 采用14位磁性编码芯片实现速度电流闭环控制

适用于电机控制初学者学习。这个simulink模型主要包括，电机双闭环矢量控制，SVPWM模块，有两个版本2015和2017。

分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电（VSC- HVDC）系统的谐波传递特性，设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术，适用于VSC- HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称分量变换获取电压和电流的无延迟正、负序分量，不仅在时域范围内对传统对称分量法进行了扩展，而且也解决了正、负序分解时所带来的延迟问题。另外，提出在三相不平衡电力系统的控制中增加一个不平衡指令补偿模块，改善VSC- HVDC系统在电网三相不平衡时的运行特性。最后，在仿真软件PSCAD ／　EMTDC的环境下建立了一个VSC- HVDC系统及相关控制策略，验证了所设计控制策略的正确性。

传统的升压 DC-DC 转换器输出电压使用 PI 控制器进行调节。

基于双闭环控制的稳流型开关电源的建模与仿真pdf,基于双闭环控制的稳流型开关电源的建模与仿真

扩展实验报告——电阻加热闭环控制系统设计(含源代码).pdf扩展实验报告——电阻加热闭环控制系统设计(含源代码).pdf扩展实验报告——电阻加热闭环控制系统设计(含源代码).pdf扩展实验报告——电阻加热闭环控制系统设计(含源代码).pdf扩展实验报告——电阻加热闭环控制系统设计(含源代码).pdf

对于buck电路的电压电流双闭环控制

三相电压型逆变器仿真 双闭环控制 电流内环电压外环

一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、 位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发 平台。

单周步进电机运动控制芯片TMC4361连接ABN编码器的闭环应用