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智能汽车纵横向主动
避撞
控制策略研究.caj
纵向控制 横向控制 以及纵横向控制验证 采用TTC作为决策指标 验证采用dspace的软硬件工具搭建环境
2021-04-24 09:02:17
12.79MB
纵向控制
横向控制
纵横向验证
无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和
避撞
方法研究 辛煜
无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和
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方法研究,较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果,值得参考
2021-04-17 21:49:05
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无人驾驶
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电动汽车主动安全
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控制系统研究
换道避障与纵向避障 两种换道方式,纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型,换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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纵向避障与换道避障
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分层控制
无人驾驶汽车动态障碍物
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关键
基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物
避撞
2019-12-21 19:25:27
7.48MB
无人驾驶汽车
动态障碍物
避撞
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