Wifi遥控小车使用说明:
本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式:
1、硬件部分
Wifi模块丝印图即引脚如下:
硬件连接如下:
2、手机APP部分
APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开
如下界面，点击Set up进入设置:
进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080
然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述:
//指令定义
#define COMM_STOP 'I'//停止
#define COMM_UP 'A'//前进
#define COMM_DOWN 'B'//后退
#define COMM_LEFT 'C'//左转
#define COMM_RIGHT 'D'//右转
指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了
设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回:
3、stm32软件部分
设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息:
HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。
下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示:
本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:
连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行:
2022-03-20 10:49:34
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手势感应无线遥控车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术，采用手持板倾斜时加速度向量幅值和微分加速度幅值的绝对平均值描述手势的运动状态，进而控制小车的执行动作。
2022-02-28 14:38:21
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最近用51单片机写了一个最简单的蓝牙遥控智能小车，基本上榨干了51单片机的资源，用了定时器T1作为波特率发送器编写串口打印程序，接收串口蓝牙接收的信息产生中断，并且写了一个串口打印函数send()作为单片机操作响应返回给蓝牙发送端手机。定时器T0作为PWM发生使用，目的是作为舵机sg90控制信号，当时做一个蓝牙自怕用到，虽然小车没搭建舵机，但是可以方便扩展，也方便买家学习舵机PWM控制技术。
小车全身照如下:
全部零部件都是购买的配件:按照实物图购买响应的模块组装成小车，L298N，电源模块，电池夹和18650电池两个，电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座
单片机最小系统板彩图:某宝有卖很便宜
单片机最小系统板原理图:
小车是用安卓手机蓝牙调试助手用指令发送的形式来控制的，所以说是最简单的蓝牙遥控小车，呵呵。不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app，就变得高端了，敬请期待。这个版本是免费的，但是功能还是很齐全和强大的，代码也写得通俗易懂，不拖泥带水。
下面是源码截图:（新鲜出炉）
手机app遥控效果如下:（买家注意了有车子返回响应的回复的）
感兴趣的买家可以找我私人定制功能之类的也是没有问题的。这款小车大概就这个情况了，敬请期待我更好的作品。
2022-02-24 20:37:00
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这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。
WIFI视频小车制作起来非常简单，如果通信格式相同，那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的，即最终都是通过控制器的串口来控制小车。
仅仅作为一个arduino的爱好者，只要你下决心做一辆WIFI小车，就一定会做的出来。
产品组装材料:
附件内容:
原理图PDF档、上位机软件、WIFI小车程序、手机端软件APK等
原理图PDF档包括主控板和电机驱动模块电路设计
2022-01-04 14:33:11
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