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永磁同步电机，4对极，变负载，母线电压300V，变负载运行的电流环和速度环simulink仿真。

直流电机的速度环PI控制-PI程序.使用简单 程序和电路图都在里面

位置环 电流环 速度环 四、伺服驱动器的运行控制原理

STM32控制L298N驱动直流有刷电机调式PID速度环控制

基于STM32的直流无刷电机驱动程序。可用于有感直流无刷电机的驱动，速度闭环，电流闭环，限制电流。带MODBUS通信协议。

适宜人群：大学生

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支持HMI串口屏在线改pid参数，以及stm32f1可以通过串口读取hmi上的按键键值。