ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)： 该文件基于之前的文件，将CAN XL和CAN FD light新纳入了ISO国际标准，并对CAN的三代协议，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），进行了详细说明。同时，此文件在附录A中对CAN FD light进行了标准化定义。本文件的颁布意味着CAN技术全系列的协议均已纳入ISO国际标准。截至本文件发布之日，ISO 已收到有关实施本文件可能需要的所有专利通知。

STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

当前VI使用的硬件是舟正DAQM4206C模拟量采集卡、松下HG-C1030位移传感器（模拟量信号为0-5V）。PS：这里需要注意的是，信号为电压信号，需要把DAQM4206C采集卡内部的连接端子拔掉。

"基恩士PLC上位链路通讯用户手册" 本资源摘要信息主要介绍基恩士PLC上位链路通讯用户手册的相关知识点，涵盖了上位链路通讯的工作原理、通信设定、命令和响应等方面的内容。 一、上位链路通讯工作原理 上位链路通讯功能允许用户通过以太网中的PC等终端发送命令，读取、写入CPU单元的软元件值。该功能无需通信用梯形图程序，CPU单元自动响应外部设备发送的命令。上位链路通讯支持TCP/IP和UDP/IP两种通信协议。 二、上位链路通讯通信规格 EtherNet/IP单元的设定通过单元编辑器执行。单元编辑器的设定项目包括： * 设定项目：DM编号、继电器编号、通信速率、IP地址、子网掩码、默认网关、端口号、接收超时、保持网络连接、路由设定等。 * 设定范围和默认值：DM编号为0~65304，继电器编号为0~1960，通信速率为100M/10Mbps自动，IP地址为0.0.0.0 ~255.255.255.255，子网掩码为255.255.255.255，默认网关为0.0.0.0，端口号为1~65535，接收超时为0 ~ 5910，保持网络连接为0 ~ 65535，路由设定为执行/不执行等。 三、上位链路通讯命令和响应 上位链路通讯命令列表包括读取、写入、监控等命令。命令和响应说明详见手册第8-5页。 四、上位链路通讯应用 基恩士PLC上位链路通讯用户手册提供了详细的应用实例，指导用户如何使用上位链路通讯功能实现自动化控制和监控。 本资源摘要信息涵盖了基恩士PLC上位链路通讯用户手册的主要知识点，包括工作原理、通信规格、命令和响应等方面的内容，为用户提供了详细的信息和指导。

Thinkphp5框架开发的聊天室源码，一款基于TP5开发的群聊系统源码，这款系统可以自由开启自动生成会员号，然后在线群聊、聊天和联系客服等，后台可以看到相关信息，总统来说就是一个聊天室源码，也可以说是即时通讯系统，总的来说功能还是很很强大，另外源码开源无加密，可以二次开发~

《使用SpringBoot+jSerialComm实现Java串口通信详解》 在现代软件开发中，串口通信作为一种基础的硬件交互方式，依然广泛应用于各种设备的数据交换。本文将详细讲解如何使用SpringBoot框架配合jSerialComm库，实现Java串口通信功能，并在Windows和Linux操作系统上进行读写操作。 一、SpringBoot简介 SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它集成了大量常用的Java企业级应用功能，如数据源、JPA、WebSocket等，极大地提高了开发效率。 二、jSerialComm介绍 jSerialComm是一款轻量级的Java串口通信库，它提供了简单易用的API，支持在Java中轻松地进行串口读写操作。无需额外的驱动程序或库文件，jSerialComm在多种操作系统环境下都能运行，包括Windows和Linux。 三、配置SpringBoot项目 1. 创建SpringBoot项目：我们需要创建一个SpringBoot项目，可以使用Spring Initializr在线生成，或者通过IDEA等工具直接创建。 2. 引入jSerialComm依赖：在`pom.xml`文件中添加jSerialComm的Maven依赖： ```xml com.fazecast jserialcomm 2.0.5 ``` 确保版本号与标题匹配。 四、实现串口通信 1. 创建串口服务类：在SpringBoot项目中，我们可以创建一个名为`SerialPortService`的类，该类将负责处理串口的打开、关闭、读写等操作。需要注入`SerialPort`对象，以便调用其提供的方法。 2. 打开串口：使用`SerialPort.getCommPorts()`获取可用的串口列表，选择需要的串口，然后调用`openPort()`方法打开。 3. 配置串口参数：通过`setBaudRate()`, `setParity()`, `setDataBits()`, `setStopBits()`等方法设置串口参数，如波特率、校验位、数据位和停止位。 4. 读写操作：使用`writeByte()`, `writeBytes()`, `readByte()`, `readBytes()`等方法进行串口的读写操作。 5. 监听串口事件：可以注册事件监听器，通过`addSerialPortEventListener()`方法监听串口的打开、关闭、数据接收等事件。 6. 关闭串口：完成串口通信后，记得调用`closePort()`关闭串口，释放资源。 五、跨平台兼容性 由于jSerialComm库的跨平台特性，同样的代码在Windows和Linux系统下都能正常工作。只需要注意不同系统下的串口号可能会有所不同，Windows下通常为"COM1", "COM2"等，而Linux下可能是"/dev/ttyS0", "/dev/ttyUSB0"等。 六、实际应用示例 在实际应用中，例如工业自动化、物联网设备监控等场景，我们可以利用SpringBoot的定时任务功能，定期从串口读取数据并进行处理，或者根据接收到的命令控制硬件设备。通过编写控制器接口，还可以将串口通信集成到Web应用中，实现远程监控和控制。 总结，结合SpringBoot和jSerialComm，我们可以构建一个高效、稳定的Java串口通信应用，无论是在服务器后台还是Web前端，都能灵活地实现串口数据的读写和管理。同时，由于其跨平台特性，使得这种解决方案具有广泛的适用性。

《营口天成CRT TC5000 通讯协议》是针对营口天成公司生产的CRT（Computer Readable Terminal，计算机可读终端）TC5000型号设备的通信规范文档。这份文档详细阐述了TC5000如何与外部系统进行数据交换，包括通信协议的结构、命令集、响应格式以及错误处理机制等关键内容，为开发者或系统集成人员提供了全面的技术指导。 在通信协议中，通常包含以下几个核心部分： 1. **协议概述**：首先会介绍TC5000通信协议的基本概念，可能涉及协议的类型（如TCP/IP、串行通信等）、传输层使用的协议（如TCP、UDP等）以及数据编码方式（ASCII、二进制等）。 2. **帧结构**：协议中的数据通常以帧的形式发送，每个帧由起始符、地址字段、命令字段、数据字段、校验和以及结束符组成。起始符和结束符用于识别帧的边界，地址字段标识接收方，命令字段指示操作类型，数据字段则携带实际的信息，校验和用于检测数据传输的正确性。 3. **命令集**：TC5000的命令集是其通信的核心，包括读取、写入、查询、应答等多种操作。每个命令都有固定的格式，可能包含命令码、参数和预期的响应格式。开发者需要熟悉这些命令，以便正确地与设备交互。 4. **数据格式**：协议会定义如何编码和解码数据，例如，数值可能采用二进制补码表示，字符串可能需要特定的结束字符。理解数据格式对于正确解析和构建请求至关重要。 5. **错误处理**：当通信过程中出现错误时，协议应有相应的错误检测和恢复机制。比如，错误的校验和可能会触发重传，设备也可能返回错误代码来表明问题所在。 6. **连接与断开**：TC5000可能支持连接型和非连接型通信。连接型通信需要先建立连接，然后进行数据交换，最后断开连接；非连接型则无需预先建立连接，但可能会导致数据丢失。 7. **性能优化**：协议可能包含提高通信效率的策略，如批量处理命令、流控制以防止数据溢出、心跳机制保持连接活跃等。 8. **安全考虑**：如果涉及到网络通信，安全因素不容忽视。协议可能包括加密机制、身份验证和授权等安全措施，以保护数据的安全性。 了解并掌握《营口天成CRT TC5000 通讯协议》是实现TC5000与其他系统集成、开发相关应用或进行设备维护的关键。这份文档不仅对硬件开发者有用，也对软件工程师、系统管理员及物联网(IoT)领域的专业人士具有参考价值。通过深入学习，我们可以更好地理解和利用TC5000的功能，提高系统的互操作性和可靠性。

工作中经常需要接口连接后台测试服务，有的是tcp请求，有的是http请求，而且tcp请求的没找到趁手的，索性自己简单写一个（上传的版本为win32的，需要x64的私信发），免得每次tcp请求都得打开编辑器。新增功能： 1. ctrl+w打开浏览器； 2. ctrl+p打开抓包（64位暂未支持），抓包需要安装WinPcap_4_1_2，抓包可以根据字符过滤，注意字符集选择，字符串匹配时是根据选择的字符集来判断，若包里数据是加密后的，那就搜索不到； 3. 格式化功能； 4. 翻译功能； 5. 编码解码功能，通过字节流、字节16进制流和unicode码点都能解码； 6. 生僻字显示问题，需要安装较全的字库。

松下SMT上位机通讯协议，电子装配行业、贴片行业，上位机通讯

HL7 2.2是国内外医院信息系统，包括设备通讯的主要协议之一，国内软件要出口，一定要有这个。随着国内医院使用的软件系统逐步国际化（引进很多国外的软件系统和设备），让您的软件支持HL7通讯是必须的。