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博文链接：https://fanshuyao.iteye.com/blog/2341163
2022-05-06 09:30:31
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针对一类连续时间非线性系统的稳定性分析问题,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的稳定性分析新方法.在模糊系统稳定性分析过程中,通过加入松弛矩阵技术,能充分考虑模糊隶属函数时间导数的有用信息,并显著增加稳定性分析的自由度,从而获得比已有稳定性判据保守性更小的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统稳定性判据.所提出的稳定性判据以线性矩阵不等式形式给出,可方便地通过MATLAB数值软件求解.仿真实验验证了所提方法的有效性.
2022-04-30 12:41:14
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一. 单边指数衰减函数 & 单边衰减正弦函数
t=0:pi/1000:4*pi; % 建立横坐标轴，从0开始到4pi结束，步长为pi/1000，分母越大点越多，连出来的图像越平滑
y0=exp(-t/3); % 单边指数衰减信号
y=y0.*sin(4*t); %单边衰减正弦信号，角频率任取
plot(t,y,'r',t,y0,':b',t,-y0,':b') % plot函数绘制图像，t是横坐标,y是纵轴波形
% 'r'代表red，'*r'就是以'*'来描点
输出效果：
二. 抽样信号
t=-20*pi:pi/1000:20*pi;
y= sin(t)./t;
plot(
2022-04-03 17:56:54
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O 引言
Sigma-Delta ADC是一种目前使用最为普遍的高精度ADC结构，在精度达到16位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。从原理上来说，它有点类似于游标卡尺。我们知道，游标卡尺上的最小刻度其实并没有0.02mm,但是我们却可以用它来测量到0.02mm的精度。是不是很神奇？原理就在于，主尺的最小刻度是1mm,副尺的最小刻度是0.98mm,测量过程中把1mm和0.98mm的差值不断累积，这个过程就是Delta-Sigma。1mm与0.98mm的差值就是Delta，不断累积，直至主副尺重合的过程就是Sigma。
Sigma-Delta ADC的运作过程，就是把待测
2022-03-27 21:12:55
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连续时间对称微分矩阵Riccati方程的后向微分公式数值解作者 : LAKHLIFA SADEK。
电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma
2022-03-09 10:29:56
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Para_cv1为初始化参数(见博客另一个文件)
KF: 包括离散时间卡尔曼滤波 连续时间卡尔曼滤波 混合时间卡尔曼滤波 相较于simulink集成的KF模块，本模块简洁，容易后期修改
2022-01-19 14:36:34
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O 引言
Sigma-Delta ADC是一种目前使用为普遍的高精度ADC结构，在精度达到16位以上的场合，Sigma-Delta是必选的结构。从原理上来说，它有点类似于游标卡尺。我们知道，游标卡尺上的刻度其实并没有0.02mm,但是我们却可以用它来测量到0.02mm的精度。是不是很神奇？原理就在于，主尺的刻度是1mm,副尺的刻度是0.98mm,测量过程中把1mm和0.98mm的差值不断累积，这个过程就是Delta-Sigma。1mm与0.98mm的差值就是Delta，不断累积，直至主副尺重合的过程就是Sigma。
Sigma-Delta ADC的运作过程，就是把待测信号Vin与参
2022-01-12 11:13:07
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