CODESYS运动控制之MC_MoveRelative
1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_MoveRelative,用来实现轴的相对距离运动。
1.1程序中新添加功能块MC_MoveRelative，对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。
2023-09-29 22:39:28
188KB
1
本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上，增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。
1：程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn，对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。
2023-09-29 22:36:59
229KB
1
CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition
1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上，增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。
1.1程序中新添加功能块MC_ReadActualPosition，对其变量自动声明。之后关联轴。
2023-09-29 22:35:42
99KB
1
通过Trace功能可以监测轴的状态，同时也可以监测程序中的其他变量，能够很好的去观察一个值的变化，在一定程度上方便了调试。
2023-09-29 22:31:34
288KB
1
前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？
本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1：添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
2023-09-29 22:30:11
203KB
1
1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
2023-09-29 22:27:31
114KB
1