LLMKA：基于Matlab的下肢骨肌运动分析工具箱.pdf

MCAD可以快速绘制平面机构运动简图，并进行机构分析、运动分析和运动仿真。用MCAD建一个运动仿真模型仅需用几分钟，比用Flash、商业CAD等软件建模更简单、更快捷，而且可以重复使用并调整。可供从事机械工作的工程师、学生、教师使用。（若不是CSDN用户，请尽可能联系作者，慎重思考后才下载）

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析pdf,四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种

根据某煤矿的实际综采方案,对ZY3000/08/18掩护式液压支架的实际工作阻力进行了分析计算,并且提出了计算模型。以ZY3000/08/18掩护式液压支架的技术参数为基础,利用Matlab软件对液压支架的运动特性进行了分析,对运动学参数的优化有一定指导意义。

纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法。最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性。

参考资料-一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划.zip

MCAD可以快速绘制平面机构运动简图，并进行机构分析、运动分析和运动仿真。用MCAD建一个运动仿真模型仅需用几分钟，比用Flash、商业CAD等软件建模更简单、更快捷，而且可以重复使用并调整。可供从事机械工作的工程师、学生、教师使用。

破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能的关键。选择PE600X900颚式破碎机为研究对象,以动颚的给料和出料口的行程特性值为目标函数,利用POWELL算法对破碎机机构尺寸进行优化。结果表明,破碎机的排料口处的行程特性值由3.31减至2.46,传动角和啮角略有减小,极大地改善了破碎机的工作性能。

完整代码，可直接运行