LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。
2021-03-24 20:59:03
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2020年电赛A题，STM32F103ZET6，能实现的功能有：LMT70测温，MPU6050测步数，ADS1292测心率
2021-03-12 16:07:11
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