任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

（2）单波长通道向多波长通道过渡 WDM全光网路：WDM技术使光纤传输速率提高到几百Gb/s以上，同时中继距离也达到数百公里。 扩大光波通信容量，采用在空间域、频域、时间域上的复用，即空分、波分（频分）、时分和码分多址复用。 采用多根光纤来传送信号。 采用单根光纤实现信号传输

这个是缩放过渡动画效果，ZoomInteractiveTransition是一个使用iOS 7自定义视图控制器转场API的缩放过渡效果，灵感来自于iOS 7 Photos应用。 测试环境：Xcode 5.0，iOS 7.0以上

ME60 的 NAT与IPv6过渡技术

华为防火墙升级包，V1版本升级到V5，该软件为升级过渡包，才能后续继续升级到更新版本 已亲自测试（USG6530、USG6550），升级成功

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4种纯CSS3超酷页面切换过渡动画特效

好长时间之前做过的一个项目 , 其中设计到用Unity模拟卡拉OK歌词过渡的效果 , 如下图所示 ↓ , 这里简单把原理部分分享一下. 文章目录 演示效果 ↓ 歌词效果类 ↓ 配套资源下载 演示效果 ↓ 实现歌词动态调整功能 实现动态读取歌词文件功能 实现歌曲快进快退功能 实现歌曲单字时间匹配功能 实现可动态更换歌词前景色背景色功能 注: 这里为实现精准过渡效果使用的是KSC歌词文件, 并不是LRC文件哦 . 这其中我认为就是如何实现歌词部分的前景色向后景色过渡的效果了, 开始的时候我想的也是很复杂 , 使用Shader的形式实现 ,网上找了一些相关代码 ,

Vue过渡和动画效果展示（案例、GIF动图演示、附源码）.doc