光伏发电的效率受天气条件变化的影响。 本文通过对交错式升压转换器采用新颖的开关自适应控制，在更宽的工作条件范围内提高了独立光伏系统的效率。 在各种负载下，仿真和实验结果表明，具有新颖的开关自适应控制的交错式升压转换器在多变的天气条件下具有更好的性能和更高的转换效率。
2023-02-10 11:45:30
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提出一种大规模电力系统的低频振荡分析与控制仿真平台的构建方法。利用C++ 矩阵数学库，编写实现低频振荡特征提取、模型辨识和控制器设计等功能的用户程序。基于电力系统分析软件提供的用户程序接口功能模块，实现用户程序与分析软件暂态稳定仿真模块的交互。用户程序和分析软件共同完成电力系统低频振荡分析与控制的仿真。仿真平台具有较好的收敛性、准确性、可靠性和较快的计算速度。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了平台的可用性和正确性。
2023-01-25 14:39:26
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.
2023-01-12 15:16:03
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针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.
2022-12-21 18:44:14
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近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力
的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转
扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速
度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升
至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一
些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
2022-12-16 13:27:03
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