瑞萨e2studio(12)----外部中断&定时器配置输入捕获测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121372877 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1o7nJ/

STM32F1智能小车利用高精度双通道输入捕获来测量每个脉冲的时间外部频率或者不是霍尔传感器的测速元件！电赛必备程序好用！对了基于正点原子的开发的，感谢开源

使用CubeMX配置生成，底层采用HAL库，可以使用易于上手

HAL库的超声波测距，程序里面全部是用HAL库函数，不会像网上其他程序那样函数库与HAL库掺和着

主要涉及技术： 1) TIM5通用定时器的脉宽捕获功能，捕获一个按键的低电平时间 2）输入捕获的配置和原理

F103C6T6核心板定时器资源比较少，所以被迫使用高级定时器1，用到的定时器是TIM1通道1，通过上升沿进行捕获，获取两高电平之间的时间差，实测频率，可用，精度高

stm32f103c8t6捕获高电平脉宽，红外遥控器+time1的CH1通道

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器的使用内部时钟源 CK_PSC = CK_INT = 72MHz CK_CNT = 10KHz 计数器每计数一个数耗时0.0001s = 100us = 0.1ms 预分频器为72MHz / 10KHz = 7200 - 1 = 7199 计数器重装载值为65535 故最长计数为6.5535秒 PA0为定时器输入捕获通道1(CH1)，下降沿捕获，CH1连接IC1 根据实际需求PA0配置PA0的模式 输入模式 上/下拉电阻 PC13控制LED灯，用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间 开启更新中断，输入捕获通道1中断。在输入捕获回调函数中将计数CNT寄存器的值清零(在向上计数模式下)。也可以软件触发更新事件，但是需要将URS位置位(仅只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求)

TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

选用通用定时器 TIM5 的 CH1， 就 PA0 这个 GPIO 来测量信号的脉宽。在开发板中 PA0 接的是一个按键，默认接 GND， 当按键按下的时候 IO口会被拉高，这个时候我们可以利用定时器的输入捕获功能来测量按键按下的这段高电平的时间。结果用串口表示出来