详细讲述了利用载波相位观测值对伪距观测值进行平滑的原理，给出了计算公式。文档虽是英文版，但是浅显易懂，相信对于稍有GPS专业知识的，都不会难。

周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一，例如在精确的点定位（PPP）和精确的轨道确定（POD）中。自1980年代开发以来，有效地处理了双频GPS。然而，新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战，尤其是在小周跳频发的情况下。 在这项研究中，在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动，这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。 如果可能，在PPP和POD处理之前，应识别并修复这种小的周跳。 我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。 采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值，从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。 仿真和实际数据测试表明，即使在电离层闪烁的情况下，该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。

为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用 了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小, 利用其平滑后的伪距用于定位, 得到的结果相对于其他算法也最稳定。

VPI 16QAM载波相位恢复程序，可以应用于通信系统传输16QAM信号，在接收端就行DSP处理时候的载波相位恢复

GPS的matlab代码，主要用于周跳检测，来自德国DLR实验室，非常好。

载波相位测量主要是应用在GPS或北斗等定位系统中，用于民用的精度测量定位，包括单差分法，双差分法和三差分法。

测距码载波测距码载波相位测量

GPS载波相位定位技术的研究，GPS载波相位定位技术的研究

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了 几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜 索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和 LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了 GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方 差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度 确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊 度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方 法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并 通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实 现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点，分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法，对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较)提出了一种适合./0系统的高动态环境载波相位 测量方案)