本系统基于VS2022作为开发工具，以C++作为开发语言，在MFC的应用程序框架结构中编写基于对话框的应用程序，并使用Mysql 数据库软件进行数据存储和预处理，数据库与VisualStudio开发平台的连接使用mysql.h库文件中提供的数据库连接函数，利用数据库接口代码输入登陆信息即可接入数据库，数据库的管理使用了Datagrip软件。系统以自身庞大的数据存储为基础，能高效而准确的分析大量数据从而得出所需结果，最重要的是系统可以最大程度的节省人力，也不会随着时间的流逝而导致数据的遗失和损坏。 使用基于MFC的公共交通信息系统管理系统能够保证居民可以更全面的了公共交通线路，如车站信息和车辆信息的查询等，选择最为便捷的出行路径，为用户出行提供指导。同时，管理者可以在系统中快速查询、增加、删除或修改站点和车辆信息，对公共交通的相关信息进行及时的管理。

GBT 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定了充电机与BMS之间的通信协议 但有严重漏洞，BMS故障 充电机还充电，所以补充了新规范 《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试》 这两个文档都有，要价良心，请大家参考。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

PHP网约车H5打车系统源码 分为乘客端和司机端 基于yii框架开发 数据库修改 common\config/main-local.php 修改为自己的数据库 三端公用一个数据库 后台是/admin admin 123456 测试地址 打车后台demo61.liwei.pw admin 123456 前台demo6.liwei.pw 司机demo62.liwei.pw

B

0基础可以根据说明文档进行项目部署的计算机专业精品毕业设计和课程设计，基于微信小程序的校车购票微信小程序（源代码+论文+说明文档+PPT）。 由于APP软件在开发以及运营上面所需成本较高，而用户手机需要安装各种APP软件，因此占用用户过多的手机存储空间，导致用户手机运行缓慢，体验度比较差，进而导致用户会卸载非必要的APP，倒逼管理者必须改变运营策略。随着微信小程序的出现，解决了用户非独立APP不可访问内容的痛点，所以很多APP软件都转向微信小程序。本次课题就运用了微信小程序技术开发一个校车购票微信小程序。 校车购票微信小程序借助微信开发者工具开发用户前端，使用SSM框架和Java语言开发管理员后台，使用Mysql创建数据表保存本系统产生的数据。系统可以提供信息显示和相应服务，其管理员管理学生，为学生安排车辆座位，管理车辆和座位以及学生乘车信息。学生查看，收藏，评论车辆，查看乘坐的车辆信息以及收藏的车辆信息。 总之，校车购票微信小程序可以更加方便学生查看车辆以及车辆乘坐信息，也方便了管理员在后台对车辆，车辆座位以及学生乘车信息进行统一管理。

国四国五柴油车ECU中文阵脚图，可用于潍柴，玉柴，锡柴发动机。

大学毕业设计---基于欧姆龙系列plc的公交车报站系统课程报告.doc

懂的都懂

堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m