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移动机器人的路径跟踪控制

移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

2019-12-21 19:30:33 5.26MB 移动机器人的路径跟踪控制

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基于反步法（backstepping）的船舶直线路径跟踪控制程序

一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，

2019-12-21 18:58:23 11KB matlab 反步法 backstepping 跟踪直线

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