先把这里面的地址换成你自己的 fin.open("/home/~/point.txt"); fine.open("/home/~/point.txt"); 然后编译，catkin_make 运行rosrun follow follow

《Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Tracking》译文

在PreScan中基于预瞄算法+PD控制，(附带PreScan完整工程以及帮助文档一份，包学会)实现车辆的自动车道保持。后续通过修改预瞄误差，可以实现PreScan中的路径跟踪

使用DirectX光线跟踪（DXR）实现的（非常）简单路径跟踪器

压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码，具体内容可参考我写的文章《平行泊车系统路径跟踪控制（2）》

包括两种 2D 相位展开方法： 1.相位质量引导路径跟随法。 2. Goldstein 的分支切割法。 算法描述如下： DC Ghiglia 和 MD Pritt，二维相位展开： 理论、算法和软件。 纽约：Wiley-Interscience，1998 年。

提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程： -生成航点-平滑车辆参考位置和方向-生成速度曲线-实施斯坦利控制器-在2D，Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。

Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar.rar

此提交包含一个模型，用于展示在美国公路场景中移动的车辆上实施 MPC。 以下步骤描述了工作流程： 1. 生成航点2. 计算 MPC 实现的曲率3.生成MPC踏板图4. 在 2D、Bird's-Eye Scope 和 3D 模拟环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考该模型为给定的航点执行路径跟踪应用程序。 结果可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的二维图中进行可视化。 请阅读自述文件以了解有关如何使用模型以及如何调整控制器的更多详细信息： https : //github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control

移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。