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光流法实现无人驾驶前方目标识别与目标追踪，用MATLAB编写

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容积卡尔曼滤波CKF实现二维目标跟踪 本人长期在CSDN，有技术问题可以联系博主，必回 算法：容积卡尔曼滤波CKF，可以参见《目标跟踪前沿理论与应用》 仿真场景：CV模型,二维目标， 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：二维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。 仿真参数设置：见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 对应的仿真模型及参数设置见容积卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《容积卡尔曼滤波CKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115741172

深切感到问题跟踪记录工具对项目的成功至关重要，一直想有一个简明好用的问题跟踪记录工具，五月份在工作中因有特殊需要，灵光一现，有了较清晰的需求，就自己在EXCEL的基础上，开发了一个问题跟踪记录工具，觉得有必要分享出去。这是excel的xlsml版

检测运动目标，MATLAB运动目标检测，以运动汽车为例，检测汽车数量，车流量，车道，速度等，

没报错，能跑通，代码注释写清楚了实现过程。yolox 0.1.1 release

matlab程序代码 两段代码 一个实例视频 程序里有注释