我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。

基于at89c51单片机的智能超声波避障小车

STM32小车-超声波避障-超声波测距

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到超声波模块； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到超声波模块：HC-SR04; 6、需要用到OLED液晶模块； 7、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

超声波避障+蓝牙遥控小车，已调试程序，基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块， push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà 4000 StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S2=S; push_val_left=5; //¶æ»úÏòÓÒת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S4=S; push_val_left=14; //¶æ»ú¹éÖ Ð timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S1=S;

本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

arduino小车可蓝牙控制，并实现超声波避障功能

各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

智能小车-51单片机-智能小车超声波避障 智能小车-51单片机-智能小车超声波避障