质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制方法及其在MATLAB中的实现。首先,文章解释了该系统的背景和重要性,接着给出了系统的数学模型,并重点讨论了三种鲁棒控制器设计方法:次最优控制、Loopshaping 和 μ综合dk迭代设计。每种方法都进行了详细的步骤讲解,并对闭环系统的鲁棒稳定性和性能进行了全面分析。最后,文章展示了如何利用MATLAB的鲁棒控制工具箱来进行系统建模、性能分析、控制器设计和仿真。 适合人群:机械工程专业学生、控制理论研究人员、自动化工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解二阶机械系统鲁棒控制原理的研究人员和工程师,旨在提升他们在面对复杂模型扰动时设计稳定控制系统的能力。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了实际操作指导,使读者能够在实践中更好地掌握鲁棒控制的方法和技术。
2025-09-12 16:26:04 739KB MATLAB H∞控制
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文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 想轻松敲开编程大门吗?Python 就是你的不二之选!它作为当今最热门的编程语言,以简洁优雅的语法和强大的功能,深受全球开发者喜爱。该文档为你开启一段精彩的 Python 学习之旅。从基础语法的细致讲解,到实用项目的实战演练,逐步提升你的编程能力。无论是数据科学领域的数据分析与可视化,还是 Web 开发中的网站搭建,Python 都能游刃有余。无论你是编程小白,还是想进阶的老手,这篇博文都能让你收获满满,快一起踏上 Python 编程的奇妙之旅!
2025-09-12 09:24:55 4.46MB python
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Q_GDW 11938-2018 电能质量 谐波限值与评价.docx
2025-09-08 16:02:21 121KB
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Q_GDW 11938-2018 电能质量 谐波限值与评价.pdf
2025-09-08 16:01:25 847KB
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空气质量检测仪是一种用于监测环境中空气质量的设备。它可以测量多种空气污染物的浓度,包括但不限于颗粒物(如PM2.5、PM10)、挥发性有机化合物(VOCs)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、二氧化硫(SO2)、氮氧化物(NOx)等。 该原理图包含了PM2.5传感器,CO2传感器,甲醛传感器,温湿度传感器,锂电池充电电路,WIFI电路等
2025-09-07 11:33:12 670KB 硬件开发
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基于Matlab的Ansys有限元模型刚度矩阵与质量矩阵快速提取工具,基于matlab的ansys结构刚度矩阵、质量矩阵提取 【程序简介】 现成Ansys命令流+matlab程序,替建模部分命令流,直接运行matlab程序即可,具体如下: [1]利用Ansys建立有限元模型; [2]利用HBMAT命令提取结构原始刚度、质量矩阵,也可以提取结构总体刚度、质量矩阵; [3]利用matlab读取Harwell-Boeing文件格式组装结构刚度矩阵和质量矩阵,并利用质量、刚度矩阵计算结构自振频率,结果与Ansys对比一致。 [闪亮]程序已通过多个模型得到验证,无其他繁琐操作,直接运行程序即可获得结构刚度与质量矩阵,为二次开发提供。 ,基于matlab的ansys结构刚度矩阵; 质量矩阵提取; Ansys命令流; HBMAT命令; Harwell-Boeing文件格式; 结构自振频率计算; 二次开发。,基于Matlab的ANSYS结构刚度与质量矩阵提取程序
2025-08-30 09:15:04 738KB istio
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遥感影像图质量的评价研究近些年主要集中在色彩质量评价及影像质量评价上,并有部分评价软件推出。笔者在研究的基础上,设计了遥感影像质量评价体系,提出了影像质量评价二级指标及相应权比,介绍了几何质量、色彩质量评价原理,最后设计并实现了遥感影像质量评价系统,并选择6种遥感影像图进行了色彩质量评价试验,以机助形式实现了半自动化的影像生产质量定量评价。结果表明:系统具有操作简单,定量客观等特点,可应用于遥感影像质量评价实践。
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基于Matlab的行星齿轮动力学研究:集中质量参数模型与势能法求解时变啮合刚度及其动态响应的仿真实现,基于Matlab的行星齿轮动力学研究:集中质量参数模型与势能法求解时变啮合刚度及其动态响应的Matlab源码实现,matlab:行星齿轮动力学,集中质量参数模型,基于势能法求解齿轮时变啮合刚度,行星齿轮系统动态响应,matlab源码。 ,关键词:Matlab; 行星齿轮动力学; 集中质量参数模型; 势能法; 时变啮合刚度; 动态响应; 源码。,基于Matlab的行星齿轮动力学模拟与动态响应分析
2025-08-23 16:27:20 1.67MB
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电能质量是电力系统运行中的关键指标,关系到电网的安全、稳定和高效。这六个重要的国标(国家标准)为理解、评估和改善电能质量提供了规范性指导。下面,我们将详细探讨这些国标可能涉及的知识点。 1. GB/T 12325-2008《电能质量 供电电压偏差》:该标准规定了电力系统中供电电压的允许偏差范围,以确保用户设备的正常工作。它涵盖了不同电压等级的公共供电网络,对于电网运营商和用电单位来说,是确保电压质量的重要参考。 2. GB/T 12326-2008《电能质量 电压波动和闪变》:电压波动是指电网电压在短时间内频繁变化,而闪变则是指用户端照明设备因电压变动产生的闪烁感觉。这两个指标直接影响到居民生活和工业生产,该标准给出了测量和评估电压波动与闪变的方法。 3. GB/T 14549-1993《电能质量 公用电网谐波》:谐波是电力系统中非正弦波电流或电压成分,由非线性负荷引起。这个标准规定了公用电网谐波限值,旨在减少谐波对电网设备及用户设备的损害,提高电能质量。 4. GB/T 15543-2008《电能质量 三相电压不平衡》:三相电压不平衡发生在三相四线制供电系统中,各相电压不等可能导致设备效率降低,寿命缩短。此标准提供了一套评估和控制三相电压不平衡的框架。 5. GB/T 18487.1-2015《电动汽车传导充电系统 第1部分:通用要求》:随着电动汽车的普及,电能质量在充电设施中变得至关重要。此国标规定了电动汽车充电过程中的电能质量要求,包括充电效率、电磁兼容性等方面。 6. GB/T 31848-2015《数据中心能效限定值及能效等级》:针对数据中心这一高能耗领域,该标准定义了能效限定值和能效等级,旨在推动数据中心提高能源利用效率,降低电能质量问题对数据中心运行的影响。 以上六个国标构成了我国电能质量管理的基础框架,它们不仅指导了电力系统的运行维护,也为电力设备制造商、用户和监管机构提供了统一的评估标准。理解和应用这些标准,有助于提升整体电能质量,保障电网安全,优化电力资源利用,并促进可持续发展。
2025-08-20 12:18:11 3.29MB
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