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树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:38
968KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于VHDL的16路可调速彩灯控制器设计
本文在QuartusⅡ开发环境下,用VHDL语言设计了一种可用于控制16路彩灯,具有4种彩灯变换模式,且变换速度可调的彩灯控制器。
2021-06-24 14:50:08
483KB
传感技术
1
基于Matlab永磁无刷直流电动机调速系统的仿真研究.pdf
为了研究永磁无刷直流电动机的调速性能,首先分析了永磁无刷直流电动机调速系统的结构和工作原理,建立了其数学模型,采用自控变频调速的方式,然后利用PI调节器对转速进行闭环控制,最后通过Matlab/Simulink搭建系统的仿真模型。仿真结果表明:该调速系统具有良好的稳态性能和动态性能。
2021-06-23 22:02:18
1.52MB
MATLAB
无刷直流电动机
自控变频调速
PI控制
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程.zip
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程
2021-06-17 18:24:30
30.59MB
51单片机
步进电机正反转
Proteus步进仿真
1
LCM12864液晶显示步进电机调速系统设计(仿真+程序+论文)
该资源是LCM12864液晶显示步进电机系统程序控制,里面包含了程序+proteus仿真+配套论文部分,程序中也有较为详细的备注,希望有需要的伙伴下载,谢谢!!!
2021-06-09 12:47:00
838KB
12864
液晶显示
步进电机
调速及控制
1
基于STM32的直流电机调速系统.rar
1) 电源电压:5V 2) 速度阶跃响应超调量:10—15% 3) 开关频率:16K 4) 速度回路采样周期:140Hz
2021-03-11 18:14:49
6.36MB
STM32
直流电机调速
运动控制
1
转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计.zip(内含matlab仿真文件)
设计题目: 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数:他励直流电动机,额定功率为 185W,额定电压为 220V,额定转速 1600rpm,额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻 23aR 。过载倍数 1 .1 。 电力变换装置:晶闸管三相全控桥式整流电路, 110s K 。 主电路等效电阻 39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值:学号尾号为奇数的同学选 10V,学号尾号为偶数的同学选 5V; 调节器输出限幅电 压:学号尾号为 0-4 的同学选 10V,学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数:电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节,滤波时间常数: s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节,滤波时间常数为: s 0038.0on T 。 技术指标要求(仿真要体现验证结果):100rpm~1500rpm 调节无静差,起动至额定 转速过程中, 电流超调小于 10%,空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。
2019-12-21 21:41:43
1.97MB
运控
双闭环
直流电机
调速
1
MATLAB模型文件-永磁同步电机变频调速系统控制-袁登科版
压缩包内模型文件请用simulink打开。注意作者是用2009版matlab建的模,因此用高版本matlab打开有些组件会被替换,目前使用2016版暂无问题,其他版本未知。 主要是因为书中部分模型参数配置没有说清楚,有模型文件可以打开自己看。比如SVPWM波形那一章的几个function、clock模块配置书中未说明,在模型中才能看到。收2分应该不过分吧
2019-12-21 21:31:25
196KB
永磁同步电机
变频调速
matlab模型
1
SPWM变频调速系统模型 (MATLAB)
运动控制下的系统模型:SPWM变频调速系统模型 (MATLAB),MATAB 中的simulink可以仿真。
2019-12-21 20:56:43
10KB
SPWM变频
变频调速
运动控制
MATLAB
1
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程
2019-12-21 19:59:01
30.67MB
步进电机
1
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