通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
2022-04-07 02:00:54
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Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar
1.
程序说明：
本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。
2.
要求：
以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。
3.
步骤
（1）离散化对象和调节器。
（2）整定PID调节器参数。
（3）连接继电器，测量和获取对象的临界增益和临界周期。
（4）根据对象的临界增益和临界周期，确定PID参数。
（5）根据调节效果，修正PID参数。
附有matlab源代码和所有详细说明总结 图像（在word中）。希望学习自适应控制的新手能够从中有所帮助。
所含文件：
Figure30.jpg
Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
运行结果：
Figure28.jpg
Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
Figure29.jpg
Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
2022-03-17 20:44:21
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本文提出一种采用闭环PI调节与其他加权控制策略的电压调节器综合控制策略，通过将三部分不同的传递函数组合起来，一部分为闭环PI调节，另外两部分传递函数类似于超前滞后调节策略。最后通过仿真和实验研究算法有效性。
2022-03-03 00:15:16
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基于嵌入式微处理器的单回路调节器的设计.应用韩国三星公司的S3C2440A微处理器为控制核心设计了可编程的单回路调节器。该调节器具有稳定的Linux操作系统、外部模拟量和开关量输入输出接口、良好的人接接口、以太网和RS485通信接口、外接存储器接口、可热插拔的USB设备接口等。文中分别从硬件电路设计、软件设计两个部分对该单回路调节器设计要点进行分析。
2022-02-28 16:24:35
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