UCOSIII资料，包含源码，配置与初始化，任务调度算法研究，还有其中知识点的总结，可以让人完全掌握UCOSIII的基本知识要点

在研究多核负载均衡任务调度与分配的基础上，针对多核处理器的特点，提出了静态任务图分层算法，静态任务组调度算法和最小动态链接算法。当这些算法分配任务时，它们有望完成多核负载平衡。首先，任务分配分为两个阶段：需要打破任务之间的依赖关系，并且相对独立的任务在第一阶段将位于同一组中。它根据负载均衡的原理进行静态分配，并为第二阶段的系统硬件线程分配几乎相同时间的初始任务。在第三阶段，它以处理器的速度为标准，为每个硬件线程分配来自系统运行的任务。通过仿真实验的验证，该算法可以实现更好的负载均衡和最短的完成时间。

硬实时周期任务和软实时非周期任务是实时系统中两种基本的任务类型，它们的混合调度问题是实时研究的重点之一。在充分掌握硬实时周期任务集调度特性的基础上，使用形式化方法定义了“调度”和“逆调度”两种概念以及相关的运算规则。借助这些概念及运算规则，可以求得使用最近截止期限优先算法调度时硬实时周期任务集在任何时刻可挪用给软实时非周期任务集的执行时间的最大值，从而为缩短软实时非周期任务的响应时间和周转时间提供了参考。以此为基础，设计了用于缩短软实时非周期任务响应时间的动态优先级挪用调度算法。本算法使用了最大可挪用时间，能够在保证硬实时周期任务满足截止期限的前提下，实现软实时任务的最短响应时间和最小周转时间。

无线传感网络节点调度算法的研究跟实现：无线传感器网络由部署在监测区域的大量节点组成，单个节点的能量机器有限而且不易补充。因此，节省能耗，最大限度的延长网络的生存时间是设计无线传感器网络算法和协议的主要目标。网络覆盖控制作为无线传感器网络的核心技术之一，通过节点休眠调度等手段，在保证网络原始覆盖度和连通性的前提下按照一定的原则使节点轮替工作，可以有效的减少节点的能量消耗，延长网络的生存时间，达到优化网络覆盖的目的。