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【轨迹规划】基于matlab改进的
粒子群算法
3-5-3机械臂多项式轨迹规划【含Matlab源码 4384期】.mp4
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-07-19 20:31:33
9.22MB
matlab
1
【微电网优化】基于
遗传算法
求解孤岛型微电网(成本最低)
调度优化
问题附matlab代码.zip
微电网是一种分布式能源系统,它能够在与主电网连接或处于孤岛模式下独立运行。在孤岛模式下,微电网的
调度优化
问题变得尤为重要,因为需要确保系统的稳定性和经济性。本资料主要探讨了如何利用
遗传算法
来解决孤岛型微电网的成本最低
调度优化
问题,并提供了MATLAB代码作为辅助理解。
遗传算法
是一种模拟自然选择和遗传机制的全局优化方法,它通过模拟生物进化过程中的“适者生存”原则,逐步改进解空间中的个体,从而逼近问题的最优解。在微电网
调度优化
中,
遗传算法
可以用于寻找电力系统中各个能源设备的最佳运行策略,包括发电机、储能装置和负荷的调度,以达到最小化运营成本的目标。 在微电网中,多种能源如太阳能、风能、柴油发电机等并存,它们的出力特性各异,调度时需要考虑其不确定性、波动性和非线性。
遗传算法
可以有效地处理这些复杂因素,通过编码、初始化、交叉、变异和选择等步骤来搜索最优解决方案。编码通常将微电网中的设备状态和调度决策转化为适合遗传操作的数字串;初始化阶段生成初始种群;交叉和变异操作则保证了种群的多样性,避免过早收敛;选择过程则是根据适应度函数(在此案例中可能是总成本)淘汰劣质个体,保留优良基因。 资料中的MATLAB代码实现了上述
遗传算法
的全过程,并且针对孤岛型微电网进行了定制化设计。代码可能包含了以下部分:数据输入模块,用于定义微电网的设备参数和运行约束;目标函数定义,计算运行成本;
遗传算法
的核心实现,包括种群生成、适应度评估、选择、交叉、变异等操作;以及结果分析和可视化。 此外,描述中提到的其他领域如智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划和无人机,都是MATLAB在工程和科研中广泛应用的领域。这些技术虽然没有直接关联于微电网优化,但都体现了MATLAB作为一种强大的多学科工具箱,可以支持各种复杂的建模和仿真任务。 这个压缩包提供了一个使用
遗传算法
解决孤岛型微电网
调度优化
问题的实例,对于学习微电网优化和
遗传算法
的实践者来说是宝贵的资源。通过阅读和运行代码,可以深入理解这两种技术的结合及其在实际问题中的应用。同时,这也提醒我们,MATLAB作为一款强大的工具,可以跨越多个工程和科学领域,实现多元化的问题解决。
2024-07-15 20:16:14
233KB
matlab
1
一种利用精英保留改进的量子
遗传算法
(2010年)
针对量子
遗传算法
的“早熟”现象,在多峰值函数的寻优中,提出了基于精英的量子
遗传算法
。该算法不仅考虑函数值与当前最优值的关系,还考虑函数值所对应的自变量与当前最优值所对应自变量的关系。仿真实验表明,该算法对于多峰值函数具有很好的寻优能力。
2024-07-11 11:16:37
825KB
工程技术
论文
1
基于
遗传算法
的矩件排样代码.zip
利用
遗传算法
解决矩件排样问题,源代码包括注解数据(The genetic algorithm is used to solve the problem of moment layout. The source code includes annotated data.)
2024-07-10 15:27:36
13.92MB
遗传算法
矩形件下料优化排样的
遗传算法
_排样优化算法_排样
遗传算法
_排样_排样算法_二维切割_源码.rar
《矩形件下料优化排样的
遗传算法
》 在制造业中,材料的高效利用是降低成本、提高生产效率的关键环节之一。对于矩形零件的切割,如何进行合理的排样设计,以减少材料浪费,是一个重要的技术问题。
遗传算法
作为一种启发式搜索方法,被广泛应用于解决此类复杂的优化问题,尤其在二维切割排样领域。 排样优化算法的目标是在有限的原材料板上,以最小的浪费量安排尽可能多的矩形零件。传统的手工排样方法难以应对形状复杂、数量众多的零件,因此引入计算机辅助设计(CAD)和计算技术成为必然。
遗传算法
便是其中一种强大的工具,它模仿生物进化过程中的自然选择、遗传和突变机制,通过迭代搜索来逼近最优解。
遗传算法
的基本流程包括初始化种群、适应度评价、选择、交叉和变异等步骤。随机生成一个初始的矩形零件布局种群,每个个体代表一种可能的排样方案。然后,根据一定的评价函数(如剩余材料面积或切割路径长度)计算每个方案的适应度。适应度高的个体有更大的概率被选中参与下一代的生成。接着,通过交叉操作(如部分匹配交叉)使得优秀的基因得以传递,同时,变异操作(如单点变异)保证了种群的多样性,防止早熟收敛。 在矩形件的排样优化中,
遗传算法
的具体实现可能包括以下几个关键步骤: 1. 初始化:创建包含多个矩形布局的初始种群,每个布局表示一种可能的排样方案。 2. 适应度函数:定义合适的评价标准,如剩余材料面积、零件间的间隙和切割路径长度等。 3. 选择策略:采用轮盘赌选择法或者锦标赛选择法等,以适应度为依据挑选个体。 4. 交叉操作:对选出的两个个体进行部分匹配交叉,生成新的排样方案。 5. 变异操作:在新个体中随机选取一部分矩形进行位置或方向的微调。 6. 迭代优化:重复选择、交叉和变异步骤,直到满足停止条件(如达到预设的迭代次数或适应度阈值)。
遗传算法
的优势在于其全局搜索能力和并行处理特性,能有效探索庞大的解空间,找到接近最优的排样方案。但需要注意的是,
遗传算法
的性能依赖于参数设置,如种群大小、交叉概率、变异概率等,这些参数需根据具体问题进行调整。 在《矩形件下料优化排样的
遗传算法
》中,提供的源码可能包含了
遗传算法
的具体实现,以及用于演示和测试的实例数据。通过理解和应用这些源码,工程师可以针对实际生产环境调整算法,实现定制化的排样优化,进一步提升生产效率和材料利用率。
2024-07-10 15:09:07
1.95MB
ACM集训、国赛、美赛算法实现,各种智能算法(
遗传算法
、模拟退火算法、蚁群算法、粒子算法、神经网络算法等)实现和优化.zip
ACM集训、国赛、美赛算法实现,各种智能算法(
遗传算法
、模拟退火算法、蚁群算法、粒子算法、神经网络算法等)实现和优化.zipACM集训、国赛、美赛算法实现,各种智能算法(
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遗传算法
、模拟退火算法、蚁群算法、粒子算法、神经网络算法等)实现和优化.zipACM集
2024-07-01 14:37:28
11.48MB
神经网络
模拟退火算法
1
GA-PSO-GWO
遗传算法
-
粒子群算法
-灰狼算法,联合自适应优化算法
为了克服使用单一智能优化算法在求解复杂问题中表现出的精度不高、易陷入局部最值、不能在全局搜索等一系列不足,算法融合的思想开始被研究和应用。将GA与PSO、GWO这三种经典算法进行融合,并辅以改进,从而利用它们的互补性,取长补短,提高求解复杂问题的能力。 无免费午餐定理,对任何优化问题,任两种优化算法的平均性能是相等的,没有任何一种优化算法在计算效率、通用性、全局搜索能力等性能方面都能表现得很好。 算法的混合也就成了算法优化领域的一个研究热点和趋势,混合有着固有的内在需求,不是简单地将算法组合叠加,要按照一定的策略和模式进行。 GA算法过程简单,全局收敛性好,多用于进行函数优化、数据挖掘、生产调度、组合优化、图像处理、机器学习等问题。但个体没有记忆,遗传操作盲目无方向,所需要的收敛时间长; PSO算法原理简单,用速度、位移公式迭代易于实现,具有记忆功能,需要调节的参数少,在寻优稳定性和全局性收敛性方面具有很大优势,但容易陷入局部最优值出现早熟,种群多样性差,搜索范围小,在高维复杂问题寻优时更为明显,多用于求解组合优化、模式分解、传感器网络、生物分子研究等领域。 联合GWO算法
2024-06-26 14:27:38
1.13MB
1
MATLAB代码:基于
粒子群算法
的储能优化配置 关键词:储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 参考文档:无明显参考文档,仅有
MATLAB代码:基于
粒子群算法
的储能优化配置 关键词:储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 参考文档:无明显参考文档,仅有几篇文献可以适当参考 仿真平台:MATLAB 平台采用粒子群实现求解 优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品,请仔细辨识 主要内容:建立了储能的成本模型,包含运行维护成本以及容量配置成本,然后以该成本函数最小为目标函数,经过
粒子群算法
求解出其最优运行计划,并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小,求解采用的是PSO算法(
粒子群算法
),求解效果极佳,具体可以看图 这段程序主要是一个粒子群优化算法,用于解决电力系统潮流计算问题。下面我将对程序进行详细的分析和解释。 首先,程序开始时进行了一些初始化操作,包括清除变量、设置最大迭代次数、搜索空间维数、粒子个数等。然后,加载了一个名为"load.txt"的文件,将文件中的数据除以100000并赋值给变量Pload。 接下来,使用两个嵌套的for循环初始化粒子的速度和位置。速度v和位置x都是一个N行D列的矩阵,其中N为粒子个数,D为搜索空间维数。每个粒子的速度和位置都是随机生成的,位
2024-06-25 10:33:04
294KB
matlab
1
【无人机三维路径规划】基于
粒子群算法
实现无人机三维路径规划含Matlab源码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
2024-06-24 10:39:02
1.57MB
matlab
1
基于改进型
遗传算法
的AUV路径规划 (2010年)
针对基本
遗传算法
求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型
遗传算法
(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的
遗传算法
、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本
遗传算法
得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。
2024-06-19 16:15:25
835KB
自然科学
论文
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