通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
2021-03-07 19:49:49
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C#实现shp文件的读取和显示程序 可以实现shp文件之间预览，
现shp文件的属性读取，没有使用AE。SHP文件的读取每次都需要打开ArcGIS,实在是很麻烦，我就想写个小程序可以代替一下。而用AE也可以写成，但是如果别人的电脑没有AE环境就不用使用了。所以我用的是GDAL实现的，GDALSDK很小，方便移植。有需要GDAL的可以自己下载。
现shp文件的属性读取，没有使用AE。SHP文件的读取每次都需要打开ArcGIS,实在是很麻烦，我就想写个小程序可以代替一下。而用AE也可以写成，但是如果别人的电脑没有AE环境就不用使用了。所以我用的是GDAL实现的，GDALSDK很小，方便移植。有需要GDAL的可以自己下载。
2019-12-21 21:56:16
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使用Python + PyQt5 做的一个读取串口，然后将数据存到SQLite数据库，最后用UI界面显示的小程序，大概的介绍见这里：https://blog.csdn.net/weixin_39749553/article/details/88606612
2019-12-21 21:39:59
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学习了Blender之后，很想将自己设计的模型载入自己编写的程序中，因此考虑了比较常见的3DS文件格式。这回尝试着将3DS文件载入自己写的OpenGL程序并且显示出来。
首先查找了许多现成载入3DS格式的例子，发现只有一个程序是可以运行的，于是就拿这个程序的源代码进行研究。同时查看了一些国外的格式说明文档，结合Blender中Outliner中数据的组织，我开始了解3DS格式的组织方式。
2019-12-21 19:59:16
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