本文以SPCE061A单片机作为核心控制器，设计了一种基于语音识别技术的语音控制智能手系统。系统由微控制器、语音模块、电机模块、光电寻迹模块、无线控制模块等部分组成。控制器利用语音模块识别出操作人员的语音命令后，通过电机模块与光电寻迹模块的协同工作来完成预设的多个复杂动作。

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语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。主要组成部分是： 1. Alexa Skill - 解释语音命令并将其转换为 Google Cloud Messaging 消息 - 部署到 Heroku 云 2. Android 应用程 序- 从 Google Cloud Messaging 接收消息并通过蓝 牙发送到 Arduino - 部署到您的 Android 手机 3. Arduino - 通过蓝牙阅读消息并控制机器人 4. 机器人套件和机器人电 路- 任何机器人套件都可以，你需要 HC-06 或 HC-05 用于串行蓝牙通信，2xDC 电机连接到 L293D 来移动它

该Raspberry Pi双麦克风扩展板ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，专为AI和语音应用设计。 这意味着您可以构建一个集成Amazon Amazona语音服务，Google助手等的功能更强大，更灵活的语音产品。 该板是基于WM8960开发的低功耗立体声编解码器。 电路板两侧有两个麦克风采集声音，还提供3个APA102 RGB LED，1个用户按钮和2个板载Grove接口，用于扩展应用程序。 此外，3.5mm音频插孔或JST 2.0扬声器输出均可用于音频输出。 特性: Raspberry Pi兼容（支持Raspberry Pi Zero和Zero W，Raspberry Pi B +，Raspberry Pi 2 B和Raspberry Pi 3 B） 2个麦克风 2个Grove接口 1个自定义按钮 3.5mm音频接口 JST2.0音频输出接口 硬件概述: 按钮:连接到GPIO17的用户自定义按钮 MIC_L＆MIC_R:左边右边各有一个麦克风 RGB LED:3个APA102 RGB LED，连接到树莓派的SPI接口 WM8960:低功耗立体声编解码器 Raspberry Pi 40针头:支持Raspberry Pi Zero，Raspberry Pi 1 B +，Raspberry Pi 2 B和Raspberry Pi 3 B POWER:用于为ReSpeaker 2-Mics Pi HAT供电的Micro USB端口，请在使用扬声器时为电路板供电，以提供足够的电流。 I2C:Grove I2C端口，连接到I2C-1 GPIO12:Grove数字端口，连接到GPIO12和GPIO13 JST 2.0 SPEAKER OUT:用于连接扬声器，JST 2.0连接器 3.5mm音频插孔:用于连接带3.5mm音频插头的耳机或扬声器 附件资料截图:

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版本1.4 添加了语音回复功能，喊名字“小朋友”，立即唤醒，然后喊出一条指令即可，每次系统合并回复 malloc.h几个大整数改小了一些 修改了APP控制指令，通过16二进制指令进行判别，以0xA1 + 0xXX（指令）+ 0x0a + 0x0d为指令判别 版本1.3 LD3320Task与AppTask两个任务，使用指向指向同一个ControlTask​​，完成了最核心功能的构建 去掉CONTROL模块，将其中的功能整合到ControlTask​​中，脉络更加清晰 版本1.2的控制指令设置为APP特有指令，全部归于51及以上数字 版本1.2 抽离硬件控制模块为一个任务，通过高度的方式，从LD3320Task任务中通过编码发送版本1.0指令，控制任务采用分段方式获取中间体的控制指令 添加APP控制任务，通过串口1从手机获取指令，进行简单的LED开关控制 APP控制指令为：LED0ON，L

这是我毕业设计的展示视频。 该智能衣柜系统功能包含:智能防潮抽湿、智能通风去味，手机APP远程控制和监测，语音控制，门磁感应开关灯，从而实现一个最舒适贴心又干净的储存衣物的方便使用的智能衣柜。本系统开发过程中涉及到了包括物联网的三层的技术架构，分别是网络层（传输层）、感知层（传感层）、应用层。针对感知层的部分，利用了ZigBee技术，把两个CC2530分别作为采集温湿度、气体浓度的终端节点，两个终端节点分别再以点对点的无线通信方式，把采集到的信息发送给CC2530协调器节点；关于网络层功能，利用ZigBee技术实现感知层和应用层的传输，首先是通过节点无线接收终端节点的数据，然后通过串口将数据传送到Wi-Fi模块，而Wi-Fi模块最终通过TCP协议把数据传输给手机APP，力求及时让用户知道衣柜的温湿度和气体浓度；针对应用层的功能设计，利用了Android平台编写一个能实时监测的前台界面的手机APP，它能实现显示感知层采集到的信息以及可以通过Wi-Fi技术与stm32通信控制各电机模块的启动，另外还可以通过语音命令去控制实现智能衣柜通风和抽湿功能。

该程序源代码用于Arduino智能小车语音遥控实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到语音识别模块； 6、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车语音控制实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到蓝牙模块：HC-05。 8、需要用到语音识别模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

设计了一款基于Android 手机的智能家居语音控制系统,通过Android 手机的APP“语音”按钮实现一键式控制、智能应答,语音识别模块和语音合成模块整合到上位机上,减少了在语音识别和语音合成方面的硬件开支。下位机由STC89C52 单片机、HC 06 蓝牙模块、1602 液晶显示模块及相应的电路组成。系统能够实现语音控制家居照明系统的开关、定时、状态查询与显示,电视的开关、音量和频道切换等功能。