ROS环境在接收optitrack动捕系统数据，环境配置流程，并且修改mavros话题的频率

搜狗话题检测的数据集，大约1000条数据的链接，需要根据链接自己去爬取数据；每个链接后面附有相应的话题，话题比较细致，适合用来做实验或毕业设计；

网络食品安全问题话题发现的LDA-Kmeans算法

【doc】一种对BBS语料进行话题提取的聚类算法.doc

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PLSI Implementation How to extract features for the dataset 特征矩阵为t_d[V,D], V表示单词的数目，D表示文档的数目。过滤掉文档中包含的stopwords中的单词。 Source Code Explanation 在源代码中，包含如下几个文件： plsa.py : plsa的具体实现和一些用到的函数，如loglikelihood的计算公式，normlize的计算。 pprocess.py : 对data.txt的预处理，包括stopword的过滤，构造term_document矩阵，构造word到word_id的影射，doc到doc_id的影射。 main.py : 程序的入口，调用plsa.py和pprocess.py，按照topic从3到D便利，每次pLSA计算的loglihood和每个topic对应的10个关键词以及

论坛程序的微信小程序版本，将帖子按话题分为精华、热门、沙发等几大类，用户注册后可浏览话题、参与讨论、收藏话题、管理自身资料等。 本话题圈微信小程序运行界面如测试截图所示，界面以简洁风格为主。

总结了基于LDA 话题模型的话题演化方法。