ISO14229_1_2013汽车诊断协议，对于从事UDS开发的小伙伴，可以下载查阅；

汽车UDS诊断传输协议，增加了CAN_FD的通信组包解包协议。

ISO 14229-1-2013 车辆通用诊断协议ISO标准最新版PDF完整带书签

汽车车载诊断标准ISO15765，包括全集1-4，且分别有中英文对照，非常适合大家下载学习。

用CAN通讯的基本协议，适用于大多数的汽车通讯。 也可用作故障诊断的基本协议

ISO 15765 1-4 诊断协议，文字版

介绍OBD常用协议CAN OBD KWP2000 ISO-9141-2，及原始数据流分析和故障码分析

汽车标准通讯诊断协议，ISO 22900 MVCI 标准 内附ISO 22900-1；ISO 22900-2；ISO 22900-3

CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写,是ISO国际标准化组织的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。 《商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议》 国标征求版见附件

ISO15031协议9种模式详解.rar