图 7.11 噪声谱图的设定 图 7.12 噪声谱图 7.4 谐波失真的仿真设置 我们还可以用“PSS analysis”来仿真电路的“Harmonic Distortion”，即谐波失真。这时，“PSS analysis”的设置区别于震荡电路的设置，因为这时电路是有输入信号的。我们以图 7.13 中的全 差分运算放大器为例说明如何来仿真谐波失真。

COMSOL Multiphysics 是一款大型的高级数值仿真软件，由瑞典的 COMSOL 公司开发，广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算，被当今世界科学家誉为“第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件”，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程。作为一款大型的高级数值仿真软件，COMSOL Multiphysics 以有限元法为基础，通过求解偏微分方程（单场）或偏微分方程组（多场）来实现真实物理现象的仿真。COMSOL Multiphysics 以高效的计算性能和杰出的多场直接耦合分析能力实现了任意多物理场的高度精确的数值仿真，在全球领先的数值仿真领域里广泛应用于声学、生物科学、化学反应、电磁学、流体动力学、燃料电池、地球科学、热传导、微系统、微波工程、光学、光子学、多孔介质、量子力学、射频、半导体、结构力学、传动现象、波的传播等领域。

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3.7 多目标识别 若场景中存在多个目标，则可以通过多目标识别和定位进一步提高精度。另 外，在跟踪过程中，若因为遮挡、光照等因素，某个目标跟踪失败后，还可以通 过其它场景中的目标继续实现定位，因此多目标识别可以提高算法鲁棒性。 Harris-SIFT 特征匹配 目标1目标 0 目标N 仿射检验 仿射检验 仿射检验 目标 0 目标 4 ⋯ 目标 N 成 功 失 败 成 功 目标数据库 终止 图 3-12 多目标识别示意图 Figure 3-12 Framework of multiple-object recognition 如图 3-12所示，和单目标识别一样，多目标识别也分为特征匹配、仿射检验、 模式识别三步，不同的是，需要对匹配特征点集合按目标分类，再依次对各个类 别进行仿射检验，以判断当前场景中是否存在某个目标，算法概括如下： 离线：使用 Harris-SIFT建立目标数据库 在线： 1. 从当前场景图像提取 Harris-SIFT特征点 2. 快速搜索近似最近邻居，得到匹配特征点集合 3. 将匹配特征点按目标类别分类

C++程序设计教程_第二版_钱能课后习题答案 第1章至第二章，本人学习时编写的，仅供大家参考，如有雷同，实属巧合。

图 8.36 “cross”函数计算设定窗口 3) 在“cross”对话框中： “Signal”栏中填入的是需要处理的节点电压表达式。通过上述方法，该栏值将直 接从“Calculator”的缓存中获得。也可以按照 SKILL 语法规范输入其它的节点电 压表达式。 “Threshold Value”栏中填入的是阈值。 “Edge Number”栏中填入的是穿越特定形式波形边沿的次数。 “Edge Type”下拉菜单有以下选项： “rising”：上升沿。 “falling”：下降沿。 “either”：上升或下降沿。 4) 点击“OK”。完成对“cross”函数的设置。 5) 点击“ ”，输出电流的平均值。 8.5.4.6 “delay”函数 如图 8.37 所示，“delay”函数利用“cross”函数，计算两个表达式分别穿过特定值时的时间 差。

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