关于计算机视觉的完整资料，不可多得，介绍射影几何、变换与估计、3视图等等，学习机器人导航、SLAM必备基础课程

计算机视觉中的多视图几何中文版 P280-320

计算机视觉几何方面的经典书，搞slam或者几何都必读

本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达，并配有实际的例子，如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读

计算机视觉中的多视图几何的英文原版，第二版， Richard Hartley / Andrew Zisserman著。3D重建必备圣经。 清晰非扫描，有标签，彩色。

计算机视觉中的多视图几何- 第一版 中文pdf ----个人收集电子书，仅用学习使用，不可用于商业用途，如有版权问题，请联系删除

计算机视觉中的多视图几何-第一版-中文完整版，非常清晰的版本，快来下载吧。

计算机视觉中的多视图几何 Multiple View Geomet的PPT课件，共25-1个，少了第20节，是Berkeley的课件，值得学习！

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。