Halcon实现在图片中绘制框，找到边缘的两条直线，并将找到的直线进行自动运算，计算出角度，自动测量角度度数，可自行修改算法。
2021-03-24 17:29:44
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基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
2021-01-28 02:08:33
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改代码适用于STM32F10X系列开发板，MPU6050来测量温度，六轴加速度角度，并通过0.96寸OLED显示出来。
硬件连接:
OLED ：SCL.SDA分别连PB6,PB7
MPU6050:SCL,SDA分别连PC12,PC11 INT和AD0悬空不连
亲测可用。
2019-12-21 21:47:11
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