行业-电子政务-一种智能防近视防辐射防窥视防驼背式电脑及视距调节软件系统.zip

由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的定位跟踪。通过仿真验证并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较,在NLOS环境下改进的UKF定位算法,能够对目标进行实时跟踪并提高定位的精度。

徐耀赐：视距与视区——交通安全会议稿（2）.pdf

行业分类-电信-基于信号强度的非视距定位方法.rar

非视距环境下基于UWB的室内动态目标定位

Deterioration of UWB positioning during construction

用于计算在雷达探测方向上有障碍物时对雷达视距的影响的matlab程序

这是一个利用fortran编写的射线追踪的源程序

内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境

超视距雷达基本理论介绍