视觉定位的数据集，2017年 CVPR上的一篇文章

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基于街景与航拍图像配准的视觉定位软件工程技术.docx

摘要：阐述贴片机视觉系统的基本构成及实现原理。介绍了图像处理技术在其中的应用，并讨论了对Chip元件的定位算法。关键词：贴片机，表面贴装技术，飞行视觉，视觉定位 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004－4507（2005）12－0026－04 随着人们对小型化、轻型化电子产品的不断追求，市场上对贴片机的需求也越来越大。目前国内对电子元器件自动贴装的关键技术研究尚处在起步阶段，特别是在速度和精度方面与国外先进水平相比有明显差距[1，2]。视觉对中系统作为贴片机的关键技术之一，决定了贴片机的贴装能力，直接影响着贴片机的贴装精度和速度。因此，研究基于贴片机的视觉对中系统很有

基于机器视觉的工业机器人定位系统.pdf

随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,

本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实验结果。进行目标特征提取时，针对具有圆形特征的目标，提取目标圆心特征，然后用外极线约束对左右图像所提取的特征点进行匹配。最后，结合摄像机标定结果和所提取的特征点，采用摄像机成像逆变换方法对目标特征点进行深度恢复，从而对目标进行定位

vins 空间定位demo

用于样本的定位，利用边缘处理，得到边缘后计算样本的中心坐标，看是否定位准确

行业分类-嵌入式设备-嵌入式视觉定位系统.zip