OpenCV+OpenGL利用视差图进行三维重建，对于双目摄像机拍摄的经过外极线矫正的图像，进行立体匹配，根据特征点进行三角剖分，纹理贴图，最后进行三维重建。

该算法主要用于计算机视觉，双目相机左右图像经过该算法可以得到视差图。

由视差图转化得到深度图的一个c++

InStereo2K：用于室内场景立体匹配的大型真实数据集 概述 InStereo2K [1]包含2050对具有高精度视差图的图像（用于训练的2000个图像，用于测试的50个图像）。 我们希望它可以改善深度立体声匹配网络的泛化性能。 包伟，王伟，徐玉华，郭玉兰，洪思宇，张小虎。 InStereo2K：用于室内场景立体匹配的大型真实数据集。 中国科学信息科学。 2020年。 资料格式 为了保持亚像素精度，原始浮动视差图被放大了100倍并进行了四舍五入，最后以16位PNG格式存储。 因此，在使用数据集时，将视差值除以100以得到正确的比例。 无效视差设置为零。 在训练过程中，无效像素应被踢出。 如果使用调整大小来增强视差范围内的数据集，我们建议使用最近的插值法。 视差图样本 评估 下图是使用我们的数据集对iResNet [2]进行微调的结果，bad2.0错误为18.5。 使用数据集微调

MATLAB从视差图到点云图，利用三维重建求解每个坐标点，进行三维点云显示。利用原始图像进行映射，从而实现原图的颜色显示，得到原始三维模型图。

使用视差图进行PCL点云创建，本例程为单张视差图创建示例，没有颜色信息，资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。

基于VISUALSTUDIO2013OPENCV2.4.10下的双目摄像机标定立体匹配矫正最后实现三维重建功能

基于动态规划的立体匹配代码-使用MATLAB实现。此代码已经将各个参数调试完毕，下载后可直接运行。在学习的道路上希望大家相互帮助。。。这是第一次上传代码，若大家喜欢的话在后期还会继续上传一些立体匹配的源代码，供大家学习与参考。

机器视觉、ZNCC、视差图计算，含图片。可以直接使用的代码。matlab代码。希望能帮到大家。

semi_global_matching：使用半全局匹配算法从立体图像计算视差图