本次大作业针对某巡航导弹沿直线飞向目标,目标处设有一监视雷达,雷达对导弹的距离和速度进行观测。假设:
(1)导弹初始距离100km,速度约为250m/s,基本匀速飞行,但飞行过程中受空气扰动的影响,扰动加速度为零均值白噪声,方差强度 q=0.05m^2/s^3;
(2)雷达观测频率2Hz,观测误差为零均值白噪声,均方差为50m。
完成了对导弹运动及雷达量测建模,同时采用卡尔曼、序贯、信息、UD、遗忘、自适应、正反向、RTS平滑、EKF、UKF滤波算法对导弹的距离和速度进行滤波估计,给出了状态估计以及估计误差。除此之外,设计了良好的图形用户界面(GUI)将估计结果可视化。
2022-04-17 13:06:13
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算法
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