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很多论坛都提到了西门子S7-200 Smart与三菱伺服无法连接问题，今天有个项目是这样配置的正好实验成功了。没有用光耦转换，西门子是PNP输出，伺服用源型输入输出，接线如附件，这是手册上没有的。

西门子S7-200_SMART_系统手册

西门子S7-200smart-V2.5固件

西门子S7-200SMART PLC指针使用例程

西门子S7-200SMART PLC库文件

西门子S7-200SMART_MODBUS主站通信编程实例

本文结合综科智控品牌的io模块详细讲解西门子s7-200smart modbus-tcp通信实例编程，见附件下载：

（带标签 pdf专业文档）西门子S7-200SMART PLC编程技巧与案例.pdf