最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify the collection of all joints pName=Body pStiffnessLists=1.0 pTimeLists=1.0 proxy.s

小朋友scratch编程实例，小熊可以在树林边往返行走，边走边发出叫声，还可以显示“我饿了”。使用了编程的循环技巧、角色移动技巧，碰到边界返回技巧、播放声音技巧和显示文字技巧。

Scratch3.0动作操作

three.js室内场景+模型第三人称行走demo 跟随模型的第三人称相机控制，以键盘wasd控制模型的行走，以鼠标控制模型的朝向。 具体效果参见：https://blog.csdn.net/u014529917/article/details/106610955

基于MATLAB和Simulink Robotics Arena的行走机器人示例

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

一维环上量子随机行走演化算符的本征值和本征态，李应天，徐新平，研究了一维环上离散时间量子随机行走演化算符的本征值和本征态。利用切比雪夫多项式(Chebyshev Polynomial)方法，首次推导了一维环上离�

微信计步小程序 行走的能量2.0.3版、跑步小程序、支持健身房商家入驻 1、平台整合商家，入驻平台(自主入驻与合作入驻)，平台引流. 2、商家通过自己的独立二维吗将线下资源整合到线上，达成二次营销. 3、商家与商家的共同推广，会形成一个产业圈，线下资源实现共享以及提高消费率、曝光率. 4、平台站内营销获得收益：将用户黏性提高，同时可以将线上资源合理变现，直推平台E卡通以及其他商品(其他是指能量值+现金兑换的).

3D 沙盒游戏之人物的点击行走移动.doc

人工智人-家居设计-大洋采矿集矿机行走智能控制器的研究.pdf