为研究 2K-H行星齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副啮合综合误差激励的非线性动力学特性,建立了间隙型非线性动力学模型,其中考虑了齿侧间隙和时变啮合刚度。用自适应变步长 Gill数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。以 3行星轮的 2K-H行星齿轮减速器为算例,得到系统在不同参数条件下的简谐、非简谐单周期、次谐波、准周期和混沌稳态强迫响应。利用时间历程、相平面、Poincaré映射以及 Fourier频谱,表明行星齿轮传动由于齿侧间隙存在会呈现丰富的强非线性动力学行为。
2021-11-21 11:10:32
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autoEQ 是用于行星齿轮 (PG) 自动建模和前馈控制的通用功能。 给定配置信息，即每个PG之间的内部连接关系，外部扭矩的位置，每个离合器的位置和锁定状态，该函数输出一个随时可用的动力学模型，其中包含符号惯性矩阵和输入矩阵。 然后可以通过用实值代替矩阵中的符号将导出的状态空间模型转换为数字形式，并用于仿真、分析或控制器设计。
可以在http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=2678177上找到解释原理、用法和语法的文档。
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2021-11-20 09:39:12
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太阳轮的齿数、模数、厚度及行星齿轮的个数是行星齿轮减速器设计中主要的结构尺寸参数. 在一定条件下
以最小体积为目标,利用优化方法对行星齿轮减速器主要结构尺寸进行优化,取得了一组最优解,这样不仅可以使减
速器体积减小,还可以使减速器重量减轻、材料节省和成本降低,对减速器设计十分有益.
2021-11-10 09:54:14
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