假设要对某区域进行航摄飞行，该区域的设计成图比例尺为1：2000（对应地面采样间隔为20cm），设计飞行的航向重叠度为65%，旁向重叠度为35%。航摄飞行使用的是δ（面阵像元大小）=6.8μ，f（焦距）=50mm的相机，像幅大小为10000（列）×14500（行）。摄区最高点高程为624m，最低点高程为0m。要求根据上述资料计算相对航高（H）、摄影基线（B）和航线间隔（D），并判断最高点重叠度是否满足航摄要求（航向重叠>53%，旁向重叠>13%）。

传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长，巡检路径难以达到最短，且不能优先经过风险系数较高的杆塔，针对上述问题，引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下，进行输电线路巡检扫描，获取线路的平面图和断面图，分析输电线路巡检扫描报告，通过计算机远程操控仿真，利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度，确定最优路径。实验结果表明，基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短，能够优先经过风险系数较高的杆塔，提高巡检的安全性。

实际飞行验证通过

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这是本人自己本科的毕业设计 包括任务书 计划表 论文 ppt 代码 原理图 都是本人自己的劳动结晶 主要是用stm32 控制gps 进行定位导航