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列管式换热器自控设计说明书 自动化专业 课程设计 指导书

说到电机运行，我们在设计程序时常常碰到，电机延迟启动，延迟停止，或电机启动一段时间后停止，但我们在设计程序时有没有更深入进行考虑程序的功能，就比如本文章电机运行2小时后停止2小时在继续运行，依次循环，这一类程序该如何设计编写呢？如若不会，机会来了，下面就带大家来设计这个程序。

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几套自动控制原理试卷及答案，很有用哦。。。

这是东北大学自动化专业本科的课件，对复习以及考研专业课的复习 都有帮助

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自动控制理论+复习指南和要求 . 考试范围 复习思路与考试准备要求 期末复习指导 复习指南与要点解析 考研 963

电子科技大学自动控制原理考研试卷，包含一些年份的考研自动试卷。

根轨迹图绘制 MATLAB提供了函数rlocus()来绘制系统的根轨迹图，其用法如下： rlocus(a,b,c,d)或者rlocus(num,den)：根据SISO开环系统的状态空间描述模型和传递函数模型，直接在屏幕上绘制出系统的根轨迹图。开环增益的值从零到无穷大变化。 rlocus(a,b,c,d,k)或rlocus(num,den,k)： 通过指定开环增益k的变化范围来绘制系统的根轨迹图。 r=rlocus(num,den,k) 或者[r,k]=rlocus(num,den) ：不在屏幕上直接绘出系统的根轨迹图，而根据开环增益变化矢量k ，返回闭环系统特征方程1＋k*num(s)/den(s)=0的根r，它有length(k)行，length(den)-1列，每行对应某个k值时的所有闭环极点。或者同时返回k与r。 若给出传递函数描述系统的分子项num为负，则利用rlocus函数绘制的是系统的零度根轨迹。（正反馈系统或非最小相位系统）