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基于分数阶微积分的自抗扰控制
随着分数阶理论研究的不断发展,分数阶 控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性,而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次 和微分阶次 ,提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了
自抗扰控制器
,设计出新型的分数阶
自抗扰控制器
,充分结合分数阶控制器高精度控制和
自抗扰控制器
抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶
自抗扰控制器
的控制效果优越于其单独的控制效果。
2021-01-28 02:32:54
847KB
分数阶;
自抗扰控制器;
参数整定;
鲁棒性
1
基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究
基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究,论文深入研究matla/simulink环境下,死去何和窄脉冲消除
2019-12-21 22:04:18
5.56MB
自抗扰控制器
磁通观测
svpwm
异步电机
1
c++版本
自抗扰控制器
C++版本自抗扰控制(ADRC) 利用Python绘制仿真结果 带有线性系统demo
2019-12-21 22:00:51
6KB
ADRC
1
非线性
自抗扰控制器
实例,韩京清老师书上264页第一个f()的例子
使用simulink和matlab一起搭建的非线性
自抗扰控制器
,按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的,系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术,熟悉simulink都有一定帮助。
2019-12-21 21:32:02
89KB
控制
自抗扰
韩京清
自抗扰技术
1
自抗扰控制器
simulink
自抗扰控制器
(ADRC)simulink框图,包括TD ESO 和SEF
2019-12-21 21:28:58
37KB
ADR
1
ADRC
自抗扰控制器
MATLAB程序
演变过程
自抗扰控制器
自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分
自抗扰控制器
主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
2019-12-21 21:16:37
557KB
adrc
MATLAB
1
matlab仿真
自抗扰控制器
matlab仿真
自抗扰控制器
有TD微分器, 反馈器 等 以及simulink模型
2019-12-21 21:12:38
7KB
自抗扰
1
遗传算法优化
自抗扰控制器
参数
遗传算法优化
自抗扰控制器
参数,实现系统优化,根据遗传算法的学习,不断优化输出
2019-12-21 19:53:02
21KB
遗传算法
自抗扰控制器
1
自抗扰控制器
C语言实现(Simulink转化)
由
自抗扰控制器
Simulink模型转化的C代码
2019-12-21 19:47:46
131KB
Simulink转化
1
自抗扰控制器
的SIMULINK仿真
自抗扰控制器
的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器,扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤
2019-12-21 18:54:46
934KB
自抗扰控制技术
1
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