压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感器原理和应用
2021-08-06 21:02:44
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自动 驾驶系统，测试方法文档。
A Framework for _Automated Driving System _Testable Cases and _Scenarios
2021-08-06 17:18:05
4.17MB
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ISO与自动驾驶相关的技术委员会
ISO自动驾驶安全相关标准概述
从法规层面看社会对自动驾驶安全期待
自动驾驶安全标准发展方向思考
2021-08-03 09:01:04
6.13MB
文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值
2021-07-08 11:01:00
6.96MB
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硬件平台：
计算平台
Jetson TX2
arduino-uno
车载平台
RC-car
传感器
velodyne-16
Razor-9dof-imu
2021-07-02 14:03:44
12.16MB
本文档是新能源环卫车自动驾驶的架构拓扑，该车已经批量生产，该拓扑经过实际验证和检验。适合需要学习自动驾驶的入门者和学生
2021-05-09 22:50:53
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本文档是一份30页的资料，主要内容包括轮胎建模的重要性、西门子的轮胎建模方案、轮胎模型对ABS制动距离的预测、车辆动力学模型的验证结果以及高精度车辆和轮胎动力学在自动驾驶中的应用
2021-05-08 13:18:53
4.06MB
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Creation and Variation of Traffic Scenarios for
Virtual Validation of Automated Driving Systems （MATLAB创建交通场景）
2021-03-07 19:02:31
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