Prescan 是该公司自主研发的基于智能驾驶 V 型开发流程的核心工具，该软件是一款基于物理模型的仿真平台，广泛用于汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS)和自动驾驶系统的开发，包括多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I 通讯技术的智能驾驶应用。PreScan 支持多种使用模式，从模型在环 (MIL)到实时的软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 等。

Prescan自动驾驶仿真系统的最新培训手册，来自于西门子官方。prescan是搭建场景的很好的软件，与matlab结合进行仿真模拟。

VTD基础培训资料，包括VTD软件架构介绍，VTD工具链，综合演练。目录结构、坐标系，主界面、道路建模器、场景建模器

prescan官方教程，入门值得一看

2019年中国自动驾驶仿真技术研究报告，由清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中国汽车技术研究中心智能汽车研究室、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能车联产业创新中心等联合发布。

内含两份文档：1、自动驾驶仿真平台Prescan的官方指导手册，着重推荐 自学PreScanManual 中的demo。2、一份精简版的中文培训文档

包含Prescan的多车道场景，车辆完成超车、变道、被超车等多个动作

资源介绍使用软件PRESCAN进行道路和环境的建立，作为算法的输入，来验证算法的可靠性。

德国 IPG 公司(IPG Automoive GmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。过去 30 多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。IPG 公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG 的三大产品线 CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker 分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于 V 流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。

Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型），供大家学习参考