1． 对温箱(即图中炉子部分）系统采用实验法--阶跃响应法建模，并提出合理的建模方法，建立该装置的数学模型； 2．学习MATLAB语言中有关自动控制系统仿真的内容； 3．设计PI控制器控制调压器使温箱温度保持恒定，并利用MATLAB语言仿真，画出控制后系统阶跃响应曲线；改变PI控制器的参数，讨论对控制效果的影响； 4．要求系统输出动态性能满足无超调量，Ts≤10min

自动控制原理课程设计报告，里面图片说明等等都有，献给诸君品尝

自动控制原理课程设计任务书.doc

控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化系统及控制策略

应用于自动控制原理课设，里面提供详细的解题过程，并且提供代码。

初始条件：某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线

这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。 3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因 4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。

自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。包括proteus仿真，protel 99se的ddb，和实验报告。