本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型。该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进行识别;能够控制机械臂对识别到的工件抓取,并放入不同的区域内。调试结果表明该设计自主定位高效,识别成功率高,硬件结构稳定可靠,应用场景丰富,在多种行业的分拣环节具有广阔的应用前景。
2021-06-24 18:02:42
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浅析基于视觉识别的自动化技术在快_省略_的应用_以顺丰自动分拣机器人为例_鲁嘉淇.caj
2021-04-09 17:09:15
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随着客户需求朝小批量、多品种方向发展，配送中心配送货物的品种、数量和频次不断增加，这就对配送中心的分拣策略以及分拣作业能力提出了更高的要求。分拣作业时将货物按订单从存储区“拣”出，并按用户进行“分类”集中、处理、放置的过程。分拣作业实际上包括“拣选”和“分类”两种活动，其驱动因素就是订单，其目标在于正确且迅速地集合客户订单。针对建材行业产品特点，采取合理的分拣策略，科学地提高分拣效率。同时，必须考虑分拣的差错率、不合格作业环节与流程、成本等消极因素，并通过采用优化技术与方法尽可能地减少或消除此类因素。
2021-03-18 09:07:26
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