网络控制系统综述网络控制系统综述络控制系统综述网络控制系统综述
2021-10-18 21:06:43 408KB 网络控制系统综述
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本文综述了网络控制系统及其基本问题的研究现状,并提出了进一步研究与应用的发展方向。
2021-10-18 21:04:10 240KB 网络控制系统
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王岩编著的这本网络控制系统分析与控制,是网络控制系统领域的一本权威的教材,可供学习与科研使用。
2021-09-17 15:03:23 5.04MB 网络控制
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本文在迭代学习控制的基础上,使用最小二乘拟合法研究了网络控制系统(NCS)中的数据丢包问题。在基于NCS的迭代学习控制中,使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当,最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能,并且对于丢包率有着很高的容忍度。本文中大部分实验是在60%以上的丢包率下进行的,最小二乘拟合法的表现相当不错。
在基于NCS的迭代学习控制中,使用最小二乘拟合法处理数据丢包问题是有效的。只要拟合函数的基函数选取得当,最小二乘拟合法就能够保证系统优良的跟踪性能,并且对于丢包率有着很高的容忍度。基于仿真实验提出了提高最小二乘拟合法性能的策略:选取跟踪轨线函数表达式的各个分量作为基函数。并类比第2章的推导过程,对这种策略的性能做了简要的理论分析,跟踪效果不错。
网络迭代学习控制系统丢包数据的一种精确补偿方案,资源内含PPT、算法以及Matlab程序,欢迎学习参考!
行业分类-金融管理-网络控制系统及该网络控制系统中利用的控制器、目标及消费器.zip
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2021-08-07 16:14:10 2.09MB PLC 控制系统 控制设备 参考文献
离散控制Matlab代码事件触发控制 网络控制系统(NCS)的事件触发控制器的简单示例: 开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。 这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输,该条件被设计为可以确保一定的控制性能。 离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例: 1-系统状态对传感器可用: 2-输出反馈,事件触发的PID控制器 3-最佳(状态反馈)控制 4-MPC 5非线性MPC 6健(管)MPC
2021-05-31 09:53:58 135KB 系统开源
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介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。
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